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Fachlicher Schwerpunkt Software:
Systemingenieur, Softwareentwickler, Windows, Linux, Embeded-Systeme, Desktop-Applikationen, C, C++, C#, Delphi, Datenkommunikation, Messtechnik / Sicherheitstechnik
Fachlicher Schwerpunkt Web:
Softwareentwickler, Webmaster, (X)HTML, CSS 2.1/3, PHP 4/5, MySQL 4/5, Joomla CMS 1.5, Photoshop CS3
Schwerpunkte des Studiums:
In vielen Fächern wurde der Realitätsbezug durch praktische Arbeiten hergestellt.
Diplomarbeit: Robot Virtual Factory - Plattformunabhängiges Rahmenwerk zur Simulation automatisierter Fertigungsprozesse
Das Projekt RVF - Robot Virtual Factory - hat die stufenweise Entwicklung eines Simulationswerkzeuges für Industrieroboter und Fertigungsumgebungen zum Ziel. Das Projekt wird als Open-Source-Lösung umgesetzt und basiert auf einer Reihe frei verfügbaren Bibliotheken und Werkzeuge, die zum Teil speziell dafür entwickelt werden.
Einsatzgebiete sind die Ausbildung im Bereich Robotik und Automatisierungstechnik (Roboterprogrammierung, Kinematik) und im Bereich Informatik (kinematische Algorithmen, Software-Konstruktion, Compiler und Interpreter). Durch die Quelloffenheit wird sich das System auch als Testumgebung für Steuerungsalgorithmen eignen.
Die graphischen Oberfläche ist mittels OpenGL und der Qt-Bibliothek realisiert. Die Kollisionserkennung bewegter Objekte ist möglich. Die kinematischen Berechnungen werden auf der Grundlage einer speziell entwickelten Bibliothek implementiert, die auch Geschwindigkeiten und Beschleunigungen bewegter Teile exakt ermitteln kann. Im Rahmen von weiteren Abschlussarbeiten ist eine generische Robotersteuerung geplant, die über eine Zwischencode-Schnittstelle verfügt und über einen integrierten Interpreter scripting-fähig sein wird. Spätere Erweiterungen sehen die Integration von Aktorik und Sensorik, Arbeitsraumanalysen und Aufstellungsoptimierung vor.
Das Exponat an der Fachhochschule Südwestfalen in Iserlohn gibt Einblicke in ein laufendes Entwicklungsprojekt.
Schwerpunkte der Ausbildung:
In allen berufsbezogenen fächern wurde der Realitätsbezug durch entsprechende Projekte in den Fachwerkstätten hergestellt.
In erster Linie Kenntnisse im Bereich Mess- und Regelungstechnik, Signalgeneratoren, digitale und analoge Oszillografen.
Gute Hardwarekenntnisse, die für hardwarenahe Softwareentwicklung von Vorteil sind. Messtechnische Erfahrungen in der analogen und digitalen Schaltungstechnik sind vorhanden, mäßig komplexe Schaltungen können getestet werden.
In erster Linie Softwareentwicklung im Systembereich und zwar über die gesamte Projektlaufzeit hinweg.
Dazu gehören die Analyse, die Architektur, Mitarbeit bei der System- und Software Anforderungsspezifikation, die Implementierung und Test von Software. Grundkenntnisse im Bereich sicherheitskritischer Softwareentwicklung sind vorhanden.
Geübter Umgang mit gebräuchlicher Software wie z.B. Photoshop und Dreamweaver